Panoramica del progetto
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd ha fornito una soluzione di automazione della depalettizzazione con visione 3D per un cliente del settore manifatturiero che deve affrontare materiali pallettizzati irregolari e ad alto-mix.
La soluzione è stata progettata per sostituire la depalettizzazione manuale, migliorare l'efficienza e garantire un'alimentazione a valle stabile per le linee di produzione automatizzate.
Sfondo del cliente
Il cliente è un produttore di componenti che fornisce parti a più industrie a valle.
La loro linea di produzione richiedeva un'alimentazione continua del materiale, ma i prodotti in entrata erano impilati secondo schemi di pallet misti e irregolari, rendendo difficile l'automazione tradizionale.
La depallettizzazione manuale è stata utilizzata per molto tempo, con conseguenti operazioni ad alta intensità di manodopera e ritmi di produzione instabili.
Punti critici del settore
Impilamento irregolare dei pallet: i prodotti variavano in termini di dimensioni, orientamento e modello di impilamento.
Elevata intensità di manodopera: la depallettizzazione manuale richiedeva manodopera continua e causava affaticamento dell'operatore.
Bassa efficienza: la movimentazione manuale limitava la velocità della linea e causava frequenti interruzioni.
Rischi per la sicurezza: il sollevamento di carichi pesanti e le operazioni ripetitive hanno aumentato i problemi di sicurezza sul posto di lavoro.
Scarsa scalabilità: i processi manuali non potrebbero supportare la futura espansione della produzione.
Descrizione della soluzione
Chuanglida ha fornito un sistema di depallettizzazione robotizzato basato sulla visione 3D, che integra percezione, controllo del movimento e movimentazione dei materiali in un'unica soluzione automatizzata.
Componenti principali
Sistema di visione 3D
Scansione della nuvola di punti in tempo reale-di prodotti pallettizzati
Riconoscimento accurato della posizione, dell'orientamento e dell'altezza dell'oggetto
Adattabile a layout di pallet casuali e misti
Braccio robotico industriale
Robot multi-asse con elevata ripetibilità
Percorsi di presa flessibili generati dinamicamente dai dati di visione
Strumenti di fine-del-braccio (EOAT)
Pinza personalizzata in base alla geometria e al peso del prodotto
Presa stabile per evitare danni al prodotto
Sistema di controllo e comunicazione
Integrazione perfetta con trasportatori e apparecchiature a valle
Feedback-in tempo reale e gestione degli errori
Flusso di lavoro del sistema
Il pallet entra nella stazione di depalettizzazione
Il sistema di visione 3D scansiona il pallet e genera un modello 3D
Il software calcola automaticamente i punti di presa ottimali
Il robot preleva i prodotti strato per strato, indipendentemente dallo schema di impilamento
I prodotti vengono posizionati su trasportatori per la lavorazione a valle
Questo flusso di lavoro consente il funzionamento continuo senza intervento manuale.
Processo di implementazione
Valutazione in-sito: analizza le condizioni dei pallet, le dimensioni del prodotto e i requisiti del tempo di ciclo
Progettazione del sistema: personalizzazione degli algoritmi di visione, dei percorsi dei robot e della progettazione delle pinze
Assemblaggio e integrazione: integrazione di robot, sistema di visione e apparecchiature per la movimentazione dei materiali
Test e ottimizzazione: convalida dell'accuratezza del riconoscimento e della stabilità della depallettizzazione
Messa in servizio e formazione: fornisci-messa in servizio in loco e formazione per gli operatori
Risultati e prestazioni
Riduzione della manodopera: eliminata la depallettizzazione manuale, riducendo la richiesta di manodopera di oltre il 60%
Miglioramento dell'efficienza: l'alimentazione stabile e continua ha migliorato l'efficienza complessiva della linea
Precisione di riconoscimento: il sistema di visione 3D ha mantenuto un'elevata precisione di rilevamento in condizioni di pallet variabili
Stabilità operativa: tempi di inattività ridotti causati da errori umani
Miglioramento della sicurezza: eliminazione dei sollevamenti pesanti e delle attività manuali ripetitive
Vantaggi principali
Elevata flessibilità: gestisce modelli di pallet casuali, misti e irregolari
Forte adattabilità: adatto a future modifiche al prodotto senza importanti modifiche hardware
Affidabilità industriale: progettato per il funzionamento continuo a lungo-termine
Design scalabile: facile integrazione con robot o linee di produzione aggiuntivi
Conclusione
Questo caso dimostra come la soluzione di depallettizzazione con visione 3D di Chuanglida risolva efficacemente le complesse sfide di movimentazione dei materiali.
Combinando la tecnologia di visione avanzata con l’automazione robotica, il sistema offre efficienza, sicurezza e flessibilità, consentendo ai produttori di passare a linee di produzione più intelligenti e affidabili.